|
|
|
 |
À̷¼Á¤º¸ |
 |
|
|
|
|
À̷¼
| *Èñ¸ÁºÎ¼ |
*
¼º
¸í |
ÇÑ±Û |
Á¶È¿Áø |
*ÀüÈ
¹øÈ£ |
Áý |
-- |
| 1 Áö¸Á |
»ý»ê±â¼ú(°¡°ø)ºÎ |
Çѹ® |
ðÆüûòÒ |
*ÈÞ´ëÆù |
010-9915-4244 |
| 2 Áö¸Á |
|
¿µ¹® |
ChoHyojin |
*»ý³â¿ùÀÏ |
1996³â02¿ù16ÀÏ |
| *»çÁø |
º»Àû |
|
|
*ÁÖ¼Ò |
°æ»ó³²µµ â¿ø½Ã ¼º»ê±¸ »ó³²µ¿ ¿øÀÌ´ë·Î 774 106µ¿ 803È£ |
Ãë¹Ì
Ư±â |
Ãë¹Ì |
Ư±â |
| |
|
| *º´¿ª |
¿ªÁ¾ |
±º¹ø |
º´°ú |
°è±Þ |
¸éÁ¦»çÀ¯ |
°áÈ¥ |
| ¸éÁ¦ |
|
|
|
|
|
| *Çз |
±â°£ |
±¸ºÐ |
¼ÒÀçÁö |
|
³â ¿ù ~ ³â ¿ù ÀÏ
|
ÃʵîÇб³ 6³â( Á¹¾÷) |
|
|
³â ¿ù ~ ³â ¿ù ÀÏ
|
ÁßÇб³ 3³â(Á¹¾÷) |
|
|
2011³â 03¿ù 02 ~ 2014³â 02¿ù 15ÀÏ
|
â¿øÁß¾Ó¿©ÀÚ°íµîÇб³ 3³â(Á¹¾÷) |
°æ³² â¿ø
|
|
³â ¿ù ~ ³â ¿ù ÀÏ
|
Àü¹®´ëÇÐ Çаú 2³â(Á¹¾÷)
|
|
|
|
ÇÐÁ¡ |
/ |
|
2014³â 03¿ù 02 ~ 2019³â 02¿ù 20ÀÏ
|
ÇѾç´ëÇб³ ·Îº¿°øÇаú 4³â(Á¹¾÷) |
°æ±â ¾È»ê |
| ºÎÀü°ø ( ) |
ÇÐÁ¡ |
3.66/ 4.5 |
|
³â ¿ù ~ ³â ¿ù ÀÏ
|
´ëÇб³ ´ëÇпø |
|
| Àü°ø (Á¹¾÷) |
ÇÐÁ¡ |
/ |
| Èñ¸Á¿¬ºÀ |
3700¸¸¿ø ~ 4000¸¸¿ø |
*À̸ÞÀÏ |
dd4244@naver.com |
| °¡Á·»çÇ× |
°ü°è |
¼º¸í |
»ý³â¿ùÀÏ |
Á÷¾÷ |
µ¿°Å¿©ºÎ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¸éÇã
¹×
ÀÚ°Ý
»çÇ× |
ÃëµæÀÏÀÚ |
¸éÇã ¹× ÀڰݸíĪ |
¹ß±Þó |
¼ö»ó
ÇöȲ |
¼ö»ó³»¿ë |
¼ö»ó±â°ü |
| 2019.01.07 |
ÀÚµ¿Â÷¿îÀü¸éÇãÁõ |
°æ±â³²ºÎÁö¹æ°æÂûûÀå |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¿Ü
±¹
¾î |
TOEIC |
830Á¡ |
¿µ¾î
È¸È |
¿µ¾î |
Áß |
| TOFLE |
Á¡ |
ÀϾî |
ÇÏ |
| JPT |
Á¡ |
Áß±¹¾î |
ÇÏ |
| ±âŸ |
|
±âŸ |
|
¿ÜºÎ±³À°
¹×
¼ö·á»çÇ× |
±³À°¸í |
¼ö·á±â°£ |
¼ö·á±â°ü |
|
~ |
|
|
~ |
|
|
~ |
|
|
~ |
|
| °æ·Â |
±Ù¹«±â°£ |
±Ù¹«Ã³ |
ºÎ¼ |
Á÷À§ |
| ³â ¿ù ~ ³â ¿ù ÀÏ |
|
|
|
| ³â ¿ù ~ ³â ¿ù ÀÏ |
|
|
|
| ³â ¿ù ~ ³â ¿ù ÀÏ |
|
|
|
| ³â ¿ù ~ ³â ¿ù ÀÏ |
|
|
|
ÀÚ±â
¼Ò°³¼ |
1.¼ºÀå¹è°æ
[¸ñÇ¥¸¦ ¶Ñ·ÇÇÏ°Ô]
°íµîÇб³ ½ÃÀý, ¼ºÀûÇâ»óÀ» À§ÇØ ¸ñÇ¥¸¦ ¼¼¿ì°í ³ë·ÂÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. 3Çг⠶§, ¼ºÀûÀ» ¿Ã·Á ¿ìµî¹Ý¿¡ µé¾î°¡´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î Çß½À´Ï´Ù. °øºÎ¿¡ ¹æÇصǴ ÁÖº¯¿ä¼Ò¸¦ ¾ø¾Ö°í ÇÏ·ç ÃÑ °øºÎ·® 12½Ã°£À» ¸ñÇ¥·Î Çß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÚÅõ¸® ½Ã°£µ¿¾È ºÎÁ·ÇÑ °ú¸ñÀ» ¸Þ²Ù¸ç ¿ìµî¹Ý¿¡ µé¾î°¬½À´Ï´Ù. À̶§, ¸ñÇ¥Àǽİú µµ´ÞÇßÀ» ¶§ÀÇ ¼ºÃë°¨À» ´À³¥ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ¸ñÇ¥Àǽİú ¼ºÃë°¨À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î 2¸µÅ© ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ÀΰøÁö´É°ú ¿µ»ó󸮸¦ Á¢¸ñÇØ Á¤È®µµ 99£¥¸¦ ´Þ¼ºÇß½À´Ï´Ù.
[1³â°£ÀÇ µµÀü, Á¤È®µµ 63£¥¿¡¼ 99£¥·Î]
2017³â ¡®AI Robot arm¡¯ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇϸç 5°³ÀÇ ¸ðÅÍ·Î ±¸¼ºµÈ 2¸µÅ© ·Îº¿ ÆÈÀ» ¼³°è, Á¦¾îÇÏ°í AI±â¼ú¿¡ ¿µ»ó󸮸¦ Àû¿ëÇß½À´Ï´Ù. ¿µ¾î ´Ü¾î¸¦ ÇнÀ½ÃÅ°°í ÀÔ·ÂÇÑ ´Ü¾î¸¦ ·Îº¿ÀÌ Áý¾î ¿Ï¼ºÇÏ´Â Pick&Place ·Îº¿À̾ú½À´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¿Ï¼ºµµ¸¦ À§ÇØ ´Ü°èº°·Î ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù.
¿ì¼±, Solidworks¸¦ ÅëÇÑ ¼³°è¸¦ ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù. 50¹øÀÇ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÈÄ Á¦ÀÛÇßÀ¸³ª ±×¸®ÆÛ ¹«°Ô ¶§¹®¿¡ Áß½ÉÀ» ÀâÀ» ¼ö ¾ø¾ú½À´Ï´Ù. ±×¸®ÆÛ ºÎºÐÀ» 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î °¡º±°Ô ¸¸µé¾î ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇØÁÖ¾ú½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½À¸·Î ¸ðÅÍÁ¦¾î¿¡¼ End-effector¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÆÛÁñ À§Ä¡·Î ¿Å°Ü¾ß Çß½À´Ï´Ù. MATLABÇÁ·Î±×·¥À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DH parameter¸¦ ¸¸µé°í ±×¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© inverse kinematics·Î ¸ðÅÍÀÇ °¢µµ¸¦ Á¤ÇØÁÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¼¼ ¹ø° ¸ðÅÍ¿¡ ÇÏÁßÀÌ ÁýÁßµÇ¾î ¸ñÇ¥¿¡ µµ´ÞÇÏÁö ¸øÇß½À´Ï´Ù. ¸µÅ©¿Í Base»çÀÌ¿¡ ½ºÇÁ¸µÀ» ÀåÂøÇÏ¿© Áøµ¿À» ÁÙÀÌ°í ¾ÈÁ¤È½ÃÄ×½À´Ï´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î AI ¿µ»óó¸® °úÁ¤¿¡¼, ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¿Ï¼ºµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ 60¿© °³ÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ã¾Ò½À´Ï´Ù. ¾Ë°í¸®Áò ºÐ¼®°ú ¼º´É°Ë»ç¸¦ ÅëÇØ HOG¿Í SVM¾Ë°í¸®ÁòÀ» °áÇÕÇß½À´Ï´Ù. °á°úÀûÀ¸·Î Á¤È®µµ¸¦ 63£¥¿¡¼ 99£¥·Î À̲ø¾î ³Â½À´Ï´Ù.
Àú´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼º°øÇÏ¸ç ´Ü°èº°·Î ¹®Á¦¸¦ ºÐ¼®ÇÏ°í ÇØ°áÇÏ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãè½À´Ï´Ù. ÀÌ ¿ª·®À» ÅëÇØ »ý»ê±â¼ú¿¡¼ ¾ç»ê¼ºÀ» È®º¸Çس»°Ú½À´Ï´Ù.
2.¼º°ÝÀÇ Àå´ÜÁ¡ ¹× Ư±â»çÇ×
[10´ëºÎÅÍ 50´ë±îÁö ¾Æ¿ì¸£´Ù]
Á¦ ÀåÁ¡Àº ÆÇ´Ü·ÂÀÔ´Ï´Ù. Çб³ ¾Õ ¼úÁý¿¡¼ ¼ºù ¾Æ¸£¹ÙÀÌÆ®¸¦ ÇÒ ¶§, »óȲ ÆÇ´Ü·ÂÀ» ÅëÇØ ¸ÅÃâÀ» Áõ´ë½ÃÄ×½À´Ï´Ù. Çб³ ¾Õ »ó±ÇÀ̶ó ÇлýµéÀÌ ÁÖ °í°´ÃþÀ̾ú½À´Ï´Ù. ±× ¶§¹®¿¡ »çÀå´ÔÀº ½ÃÇè±â°£°ú ¹æÇÐ µ¿¾È ¸ÅÃâÀÌ ÁÙ¾îµå´Â °ÍÀ» °ÆÁ¤Çϼ̽À´Ï´Ù. Àú´Â »çÀå´Ô²² ¸·°É¸®¿Í Àü ¸Þ´º¸¦ ÃßõÇß½À´Ï´Ù. ÁÖ¹æ À̸ð´Ô°ú ÇÔ²² ¸Þ´º °³¹ßÀ» ÇÏ¿© ±âº»¸·°É¸®, °úÀϸ·°É¸®¿Í ÀüÁ¾·ù¸¦ Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, È«º¸¸¦ À§ÇØ »Ì±â ¹Ú½º¸¦ ¸¸µé¾î ¸íÇÔÀ» ³ÖÀ¸¸é Ãß÷À» ÅëÇØ ¼±¹°À» ÁÖ´Â À̺¥Æ®µµ ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù. Á¡Â÷ ¿¬·É´ë°¡ ³ôÀº ¼Õ´ÔµéÀÌ Ã£¾Æ¿À±â ½ÃÀÛÇß½À´Ï´Ù. ¿¬·É´ë°¡ ³ôÀ¸½Å ºÐµéÀÌ ¸¹ÀÌ ¿Â ³¯¿£ ÃֽŠ°îÀÌ ¾Æ´Ñ 7080³ë·¡¸¦ Ʋ±âµµ Çß½À´Ï´Ù. ±× °á°ú Çбâ Á߻Ӹ¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹æÇаú ½ÃÇè ±â°£¿¡µµ ¸ÅÃâÀÌ Áõ´ëµÇ´Â °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌ °æÇèÀ» ÅëÇØ ¿©·¯ ¿¬·ÉÃþ°ú ¼ÒÅëÇÏ¸ç °í°´ÀÇ ´ÏÁ ÆľÇÇÏ´Â ¹ýÀ» ¹è¿ü½À´Ï´Ù. ÀÔ»ç ÈÄ Á¦°¡ °¡Áø ÆǴܷ°ú ¼ÒÅë´É·ÂÀ» ÅëÇØ ¹®Á¦¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°í Á¤È®ÇÏ°Ô ÇØ°áÇس»°Ú½À´Ï´Ù
[ÃÊÁ¶ÇÔÀ» ÅëÇØ ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ µÎ´Ù]
Àú´Â °úµµÇÏ°Ô ÀÏÀÌ ¸ô¸± ¶§ ÃÊÁ¶ÇÔÀ» °¡Áö´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇкνÃÀý, 2ÁÖµ¿¾È 4°³ÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ÁøÇàµÈ ÀûÀÌ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ´ç½Ã¿¡ ¸ðµç °É Çس»¾ßÇÑ´Ù´Â ÃÊÁ¶ÇÔ¿¡ Çѹø¿¡ ¸ðµç ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ·Á Çß½À´Ï´Ù. ±×·¯´Ù º¸´Ï ¸ðµç ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ Á¦ ¸¶À½¿¡ µéÁö ¸øÇÑ °á°ú°¡ ³ª¿Ô°í ÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ¿Ï¼ºÇÏÁö ¸øÇÑ Ã¤ Á¦ÃâÇß½À´Ï´Ù. À̶§ ÀÌÈÄ, Á¦°¡ ÇÏ·ç ÇؾßÇÒ ÀÏ ¸®½ºÆ®¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ°í ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ ¸Å°Ü Â÷±ÙÂ÷±Ù ÀÏÀ» ÇØ°áÇÏ·Á°í ³ë·ÂÇÕ´Ï´Ù.
ÀÔ»ç ÈÄ ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ ÀÏÀ̳ª °úµµÇÑ ¾÷¹«°¡ ¸ô¸± ¶§°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. À̶§ ´çȲÇÏÁö ¾Ê°í ¸¶°¨±âÇÑ°ú Áß¿äµµ¿¡ µû¶ó ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ µÎ¾î ¾÷¹«¸¦ ÁøÇàÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
3.Áö¿øµ¿±â ¹× Æ÷ºÎ
»ê¾÷¿ë ´ÙÃà ·Îº¿ ÆÈÀÎ DENSO ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© »ý»ê¶óÀÎÀÇ ÀÛ¾÷°øÁ¤À» ¼³°èÇÏ°í Á¦¾îÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ö±ò°ú ÀçÁúÀÌ ´Ù¸¥ 3°¡ÁöÀÇ Á¦Ç°À» Ä÷¯ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÆÇ´ÜÇÏ°í, ·Îº¿ ÆÈÀÌ 3°¡ÁöÀÇ ¶óÀο¡ Á¦Ç°À» ºÐ·ùÇÏ¿© ¿Å±â´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ ÃÖÀûÈµÈ °øÁ¤ÀÇ ¿µÇâ·ÂÀ» ¾Ë°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¼öÇà °úÁ¤ Áß, Á¦Ç°ÀÇ À§Ä¡¿Í ÄÁº£ÀÌ¾î º§Æ®ÀÇ ¼Óµµ¿¡ µû¶ó ·Îº¿ ÆÈÀÇ À§Ä¡°¡ ¾î±ß³ª°Å³ª, End-effectorÀÇ ¼¼±â¿¡ µû¶ó ¹°Ã¼¸¦ ÀâÁö ¸øÇϰųª ¶³¾îÆ®¸®´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ P, PI Á¦¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© End-effectorÀÇ ¶³¸²À» ÃÖ¼ÒÈÇß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Quntic Trajectory ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿øÇÏ´Â ¸ñÇ¥±îÁö ºÎµå·´°Ô Á¦¾îÇÏ´Â Äڵ带 ±¸ÇöÇß½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ °øÁ¤ ÃÖÀûÈ °æÇèÀº ÇÚÁîÄÚÆÛ·¹ÀÌ¼Ç »ý»ê±â¼úÁ÷¹«¿¡¼ »ý»ê¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ̶ó È®½ÅÀÌ µé¾î Áö¿øÇß½À´Ï´Ù.
ÇÚÁîÄÚÆÛ·¹À̼ǿ¡ ÀÔ»çÇÏ°Ô µÈ´Ù¸é Àú´Â Å°¿öµå·Î °³¼±À» ¾Õ¼¼¿ì°Ú½À´Ï´Ù. ÇöÀ纸´Ù ´õ ³ªÀº ±â¼úÀ» ÅëÇØ ÇѰ踦 ±Øº¹ÇØ ³ª°¡´Â ù°ÉÀ½Àº ±âÁ¸ÀÇ °ÍÀ» °³¼±ÇØ ³ª°¡´Â ³ë·Â¿¡¼ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. °³¼±À» À§ÇÑ ¸ñÇ¥·Î ´ÙÀ½°ú °°Àº ³ë·ÂÀ» °æÁÖÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
ù° ÃÖÀûÈµÈ °øÁ¤¼³°è¸¦ ÀÌ·ç°Ú½À´Ï´Ù. Á¦°¡ °¡Áø °øÇÐÀû ±âÃÊÁö½ÄÀ» ÅëÇØ ÀûÇÕÇÑ °øÁ¤À» ÆľÇÇس»°Ú½À´Ï´Ù.
µÑ°, ±â¼ú·Â Çâ»óÀ» À§Çؼ´Â Áö¼ÓÀûÀÎ ¸®¼Ä¡¿Í ½ÃÀåÀÇ È帧À» ÀÌÇØÇÏ°í ÀÖ¾î¾ß ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. À̸¦ À§ÇØ »ý»ê±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ º¯È¿Í È帧¿¡ Áï°¢ ´ëóÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ª·®À» ±â¸£°Ú½À´Ï´Ù. ´õºÒ¾î ¾îÇÐÀû ¿ª·®À» ½×¾Æ ´Ù±¹Àû ±â¼úÀÚµé°ú Á¤º¸¸¦ ±³·ùÇÔÀ¸·Î½á ¹è¿òÀÇ ÀÚ¼¼¸¦ ÀÒÁö ¾Ê°Ú½À´Ï´Ù.
¼Â°. 10³â ÈÄ¿¡´Â ÆÀÀ» À̲ø ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀû ¿ª·®À» È®º¸ÇÏ°í, ¿¬°ü ºÎ¼¿ÍÀÇ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ǿ¡¼ ÁÁÀº ¼º°ú¸¦ ¿Ã¸®µµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ÃàôÇÑ ±â¼úÀ» ÅëÇÏ¿© ÈĹè Á÷¿øµéÀÌ ÇØ´ç¾÷¹«¿¡ ºü¸£°Ô ÀûÀÀÇÏ°í, ±â¼úÀûÀ¸·Î ¹®Á¦°¡ »ý°åÀ» ¶§¿¡´Â ¹Ù·Î ¹Ù·Î ÇØ°áÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ¹®Á¦ ÇØ°á ´É·Â°ú ¸®´õ½ÊÀ» ¹ßÈÖÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
|
°æ·Â
±â¼ú¼ |
|
|
|
 |
|
|
|
|
